RS-485: ceangal agus smachd

Is e inbhe a th 'ann an RS-485 a chaidh a chleachdadh an toiseach leis a' Chomann Gnìomhachas Leictreonaic. Gu ruige seo, tha an ìre seo a 'dèiligeadh ri feartan dealain de gach seòrsa cuidhteas agus craoladairean air an cleachdadh ann an diofar shiostaman didseatach cothromach.

Cò ris a tha e coltach?

Am measg eòlaichean, tha ainm RS-485 air an ainm eadar-aghaidh a tha gu math measail a tha air a chleachdadh gu gnìomhach ann an diofar shiostaman smachd pròiseas gnìomhachais gus ioma-riaghlaiche a cheangal, agus cuideachd innealan eile am measg iad fhèin. Is e prìomh eadar-dhealachadh an eadar-aghaidh seo bho RS-232 nach eil cho cumanta gu bheil e a 'solarachadh airson a' chothlamadh co-aon de iomadh seòrsa uidheam.

Le cuideachadh RS-485, tha iomlaid fiosrachaidh àrd-astar comasach eadar grunn innealan tro loidhne conaltraidh dà-uèir ann am modh leth-duplex. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an gnìomhachas an latha an-diugh ann a bhith a 'cruthachadh siostam smachd pròiseas fèin-ghluasadach.

Raon agus astar

Le cuideachadh bhon ìre seo, thèid craoladh fiosrachaidh aig astar suas ri 10 Mbps a choileanadh, ged a bhios an raon as motha a ghabhas a dhèanamh an urra ris an astar a tha an dàta air a chraoladh. Mar sin, gus dèanamh cinnteach gu bheil an t-astar as àirde, faodar dàta a thoirt a-mach gun a bhith nas fhaide na 120 meatair, agus aig astar de 100 kbit / s thèid am fiosrachadh a chraoladh airson barrachd air 1200 meatair.

Àireamh innealan ri cheangal

Bidh an àireamh de innealan a dh'fhaodas an eadar-aghaidh RS-485 a chur còmhla a 'crochadh gu dìreach air na h-innealan transceivers a thathas a' cleachdadh san inneal. Tha gach inneal-tarraingeach air a dhealbh airson smachd aig an aon àm air 32 tabhartasan àbhaisteach, ach bu chòir a thuigsinn gu bheil cuibhreannan ann aig a bheil lùghdachadh 50%, 25% no eadhon bloigh eadhon nas lugha den ghlacadair àbhaisteach, agus ma thèid an uidheam sin a chleachdadh, thèid barrachd uidheamachadh a rèir sin.

Connectors and Protocols

Chan àbhaist an càball RS-485 cruth sònraichte de fhrèaman fiosrachaidh sam bith no am protocol iomlaid. Anns a 'chuid as motha de chùisean buannachdail airson an dàta a bha air an cleachdadh an aon frèamaichean, a tha a' cleachdadh RS-232, i.e. na pìosan dàta, a 'tòiseachadh agus a' stad pìosan, agus co-ionnanachd pìosan, ma dh'fheumar.

Is e prionnsabal "maighstir-tràill" a th 'ann an obair nam protocan iomlaid anns a' mhòr-chuid de shiostaman ùra, is e sin, is e inneal anns an lìonra an ceannard agus bheir e an iomairt gus iarrtasan eadar na h-innealan thràillean uile a tha eadar-dhealaichte eadar iad fhèin agus seòlaidhean loidsigeach atharrachadh. Is e Modbus RTU am protocol as tarraingiche gu ruige seo.

Bu chòir a thoirt fa-near nach eil seòrsa sònraichte de cheangalaichean no uèirleadh aig a 'chàball RS-485, is e sin, ceangalaichean terminal, DB9 agus feadhainn eile.

Ceangalachd

Mar as trice le bhith a 'cleachdadh an eadar-aghaidh seo, tha lìonra ionadail ann a bhios a' dèanamh iomadachadh de ghrunn luchd-tarraingeach aig an aon àm.

Nuair a cheanglas tu RS-485, feumar na cuairtean comharran a chur còmhla, mar as trice ris an canar A agus B, le chèile. Anns a 'chùis seo, chan eil polarachd an cùl cho uamhasach, chan obraich innealan ceangailte dìreach.

Beachdan feumail

A 'cleachdadh an eadar-aghaidh RS-485, bu chòir dhut beachdachadh air grunn fheartan den obair aice:

• Is e càball dà-ghluasadach a th 'anns a' mheadhan as fheàrr airson craoladh comharra.
• Feumar crìoch a 'chàball a bhith air a chòmhdach le bhith a' dìon innealan sònraichte.
• Lìonra, a tha a 'cleachdadh coitcheann no USB RS-485, bu chòir gun uk Gheibhear' Pave sam bith meuran a 'bhus topology.
• Feumaidh na h-innealan a bhith ceangailte ris a 'chàball le uèirichean cho geàrr' sa ghabhas.

Anns a 'chùis seo, am fuasgladh as fheàrr gus uk Gheibhear' Pave an RS-485-aghaidh, - a ' toinneamh paidhir, mar a bha e diofraichte minimally faoighiche chomharran rèididheachd, agus tha fìor mhath dìon bho bhacadh. Ma dh'obraicheas an uidheam ann an suidheachaidhean a tha a 'toirt buaidh mhòr air an taobh a-muigh air an taobh a-muigh, tha e nas fheàrr càbalan a chleachdadh le paidhir sgapte le sgiath, agus tha sgiath a' chàbaill còmhla ri talamh dìon.

Leacachadh

Le cuideachadh bho luchd-dùbhlain dealain, àbhaisteach no USB RS-485, tha e a 'toirt làn chothrom airson ceann fosgailte a' chàball leis an loidhne a leanas, a 'cur crìoch air a' chothroim air a 'chomharra.

Tha an strì an aghaidh nam frith-rathaidean co-ionann ri bacadh nan tonn den chàball agus dha na càbaill sin a tha stèidhichte air an dà chàraid, anns a 'mhòr-chuid de chùisean tha e timcheall air 100-120 ohms. Mar eisimpleir, gu math mòr-chòrdte an-diugh UTP-5 càball, gan cleachdadh ann an Ethernet cur phròiseas Tha an feart impedance de 100 ohms. Airson roghainnean càbaill eile, is dòcha gun cleachdar rangachadh eile.

Faodar frith-fhuairean, ma tha sin a dhìth, a bhith air an seulachadh aig puingean nan ceanglaichean càbaill mu thràth anns na innealan deireannach. Gu math tric, tha na freagairtean air an stàladh anns an inneal fhèin, gus am feumar na leumadairean a bhith air an stàladh gus an resistor a cheangal. Anns a 'chùis seo, ma thèid an inneal a thoirt dheth, tha an loidhne air a chall gu tur. Agus gus dèanamh cinnteach gu bheil an còrr den t-siostam ag obrachadh gu gnàthach, feumaidh tu plugan co-cheangailte a cheangal.

Ìrean comharran

Bidh am port RS-485 a 'cleachdadh sgeama craolaidh cothromaichte, is e sin, na h-ìrean foltachd air na cuairtean comharra atharrachadh A agus B ann an antiphas.

Bu chòir don sensor ìre comharra de 1.5 V a thoirt aig an t-inneal as àirde, agus chan eil barrachd air 6 V anns an tachartas gu bheil an inneal a 'fàs cugallach. Tha an ìre bholtachd air a thomhas gu eadar-dhealaichte, gach loidhne chomharran co-cheangailte ris an fhear eile.

Far a bheil an neach-glacaidh suidhichte, bu chòir an ìre as ìsle den chomharra a fhuaireadh ann an suidheachadh sam bith a bhith aig ìre nach eil nas lugha na 200 mV.

Taic mu Ruigsinneachd

Mura h-eil comharra sam bith air na cuairtean comharra, tha claonadh beag ann, a nì cinnteach gu bheil dìon an neach-glacaidh bho uallaichean ceàrr.

Tha eòlaichean a 'moladh gun tèid beagan nas motha na 200 mV a thoirt air falbh, oir tha an luach seo a' freagairt ri sòn neo-earbsa na comharran a-steach a rèir na h-ìre. Anns a 'chùis seo, tha an slabhraidh A air a tharraing gu pòla adhartach an tobair, fhad' sa tha an slabhraidh B air a tharraing chun a 'chumanta.

Eisimpleir:

Ann an co-rèir ri miannaichte àiteach agus an cumhachd bholtaids àireamhachadh a tha a 'cluich creideamhan resistors. Mar eisimpleir, ma bhios e riatanach fhaighinn an chothromachadh aig 250 MV a 'cleachdadh an aiseig resistors R _T = 120 ohms tha an tobar tha bholtaids de 12 V. Bho sa chùis seo an dà resistors a tha co-cheangailte ann an co-shìnte ri chèile agus tha iad dìreach nach eil a' gabhail a-steach Load air taobh an luchd-tairgse, is e 0.0042 A an claonadh a th 'ann an-dràsta, fhad' sa tha frith-rathad iomlan a 'chlaon-chinnidh 2857 ohms. R _fhaicinn ann an seo thèid a 'chùis mu 1400 ohms, mar sin feumaidh tu a' taghadh an cuid as fhaisge dom.

Mar eisimpleir, thèid resistor 1.5 kΩ a tha air a shònrachadh airson claonadh a chleachdadh, a bharrachd air a bhith a 'frithealadh 12-bholta taobh a-muigh. A thuilleadh air an sin, anns an t-siostam againn tha toradh dùinte de dh'aonad solar cumhachd an stiùiriche, is e seo an ceangal as fheàrr anns a 'phàirt den chuairt.

Gu dearbh, tha mòran de dh 'atharrachaidhean eile ann a thaobh cur an gnìomh claon, far a bheil an tionndadh RS-485 agus eileamaidean eile air an cleachdadh, ach ann an suidheachadh sam bith, nuair a bhios na cuairtean claisidh air an cur an cèill, feumar a bhith mothachail gum bi an nòta a bheir seachad e a' tionndadh bho àm gu àm no eadhon mu dheireadh Faodar a thoirt air falbh bhon lìonra gu tur.

Ma tha rèiteachadh ann, tha an comas a th 'aig slabhraidh A aig dìomhaireachd dearbhach le spèis do chuairt B, a tha na threòrachadh ma tha inneal ùr ceangailte ris a' chàball gun a bhith a 'comharrachadh nan uèirichean.

Uidheamachadh agus luachadh mì-cheart

Tha cur an gnìomh nam molaidhean gu h-àrd a 'ciallachadh gu bheil e comasach coileanadh nan comharran dealain àbhaisteach a thoirt gu diofar phuingean den lìonra, ma thèid protocol RS-485 a chleachdadh mar bhunait. Mura tèid coinneachadh ri gin de na riatanasan, bidh targaidean comharraidh ann. Bidh na h-adhbharan as follaisiche a 'nochdadh nuair a tha an ìre luirg dàta nas àirde na 1 Mbit / s, ach gu dearbh, eadhon ann an cùisean nas ìsle, thathar a' moladh gun a bhith a 'dearmad nan molaidhean sin, eadhon ged a tha an lìonra "ag obair gu ceart".

Ciamar a chlàras tu?

Ann am pròiseas prògramadh diofar thagraidhean a tha ag obair le innealan a chleachdas sgaradh RS-485 agus innealan eile leis an eadar-aghaidh seo, feumar beachdachadh air grunn phuingean cudromach. Tha sinn gan liosta:

• Mus tòisich lìbhrigeadh a 'pharaill, feumaidh tu an tar-chuiriche a chur an sàs gun fhiosta. A dh 'aindeoin sin, a rèir cuid de stòran, faodar an toirt seachad a dhèanamh dìreach an dèidh in-ghabhail, tha cuid de dh'eòlaichean a' moladh an toiseach a bhith a 'seasamh an aghaidh seus, a bhios ann an ùine co-ionann ri ìre tar-chuir aon fhrèam. Anns a 'chùis seo, bidh ùine aig a' phrògram fàilteachaidh ceart gus dearbhadh gu mionaideach a dhèanamh air mearachdan a 'phròiseas gluasadach, an dòigh àbhaisteach agus bidh e ag ullachadh airson a bhith a' faighinn dàta a-rithist.
• An dèidh dhan dàta dàta mu dheireadh a bhith air a thoirt a-mach, thathar a 'moladh gun stad e mus tèid an inneal RS-485 a dhì-cheangal. Gu h-àraid, tha seo air sgàth gu bheil dà chlàr gu tric an làthair anns an riaghlaiche puirt sreathach, a 'chiad rud a tha a' toirt a-steach co-shìnte agus tha e an dùil dàta fhaighinn, fhad 'sa tha an dàrna cuid toradh shift agus ga chleachdadh airson toradh seiseil. Thèid gluasad sam bith eadar-aghaidh leis an stiùiriche a chruthachadh nuair a tha an clàr-ionaid air fhuadach nuair a chaidh am fiosrachadh a thoirt seachad don chlàr shift mar-thà, ach nach deach a sgaoileadh fhathast. Is ann air an adhbhar seo a tha e deatamach stad a chumail air a 'chraobh-sgaoileadh mus dèan e ceangal ris an t-sgaoiliche, a bu chòir a bhith timcheall air 0.5 bit nas fhaide na an fhrèam. Airson àireamhachadh nas mionaidiche, thathar a 'moladh gun dèan thu sgrùdadh mionaideach air na sgrìobhainnean teicnigeach a chleachdas an riaghlaiche puirt sreathach.
• Leis gu bheil an tar-chuir, an neach-gleidhidh agus, 's dòcha, bidh an tionndadh RS-485 ceangailte ri aon loidhne, bidh an neach-glacaidh fhèin cuideachd a' faicinn an tar-chuir a bhios a 'chraobh-sgaoileadh fhèin aige. Bidh e tric a 'tachairt nuair a tha na feartan seo air an cleachdadh le slighe air thuaiream chun an loidhne, a' cleachdadh a 'ghnothaich seo airson a bhith a' sgrùdadh airson casg air dà chron. Ann an siostaman coitcheann a tha ag obrachadh a rèir a 'phrionnsapail "maighstir-tràill", thathar a' moladh gun tèid stad a chuir air na bacaidhean bhon ghlacadair nuair a thèid an sgaoileadh.

Cruth na cruth "bus"

Tha an eadar-aghaidh seo a 'toirt comas air innealan a cheangal ris an fhòrmat "bus", nuair a thèid na h-innealan uile an co-cheangal ri aon phaidhir uèirichean. Anns a 'chùis seo, feumaidh an loidhne conaltraidh a bhith air a cho-òrdanachadh le bhith a' cur crìoch air an dà cheann.

Gus dèanamh cinnteach gu bheil iomairtean co-fhreagarrach le 620 de dh 'inneal-dìon air an cur a-steach sa chùis seo. Bidh iad an-còmhnaidh air an cur air a 'chiad inneal mu dheireadh a tha ceangailte ris an loidhne. Anns a 'chuid as motha de na h-innealan nuadh, tha frith-thionndadh co-ionnan ri chèile, a ghabhas, ma tha sin riatanach, a bhith air a ghabhail a-steach san loidhne le bhith a' stàladh leumadair sònraichte air bòrd an inneal.

Bho chaidh na leumadairean an toiseach a stàladh anns an stàladh lìbhrigidh, feumaidh tu an toiseach an toirt às gach inneal, fa leth, ach a-mhàin a 'chiad agus an fheadhainn mu dheireadh, ceangailte ris an loidhne. Ann an tionndadh-ath-bheothachadh modal С2000-ПИ airson gach toradh fa leth, thèid an t-strì co-ionann a shìneadh le atharrachadh, agus tha na innealan С2000-КС, cho math ri С2000-К, air an comharrachadh leis a 'chonnadh co-cheangailte ris, agus mar sin chan eil feum sam bith airson a cheangal.

Gus loidhne conaltraidh nas fhaide a sholarachadh, thathar a 'moladh ath-bheothadairean ath-nuadhachaidh speisealta a tha uidheamaichte le atharrachadh stiùireadh tarraingeach gu tur fèin-ghluasadach.

Cumadh cruth an rionnag

Chan eil meur sam bith anns an loidhne RS-485 neo-mhiannach, oir anns a 'chùis seo tha sgaradh gu math làidir ann, ach bho thaobh practaigeach faodaidh iad a bhith air am fulang ma tha geàrr-ùine goirid ann. Anns a 'chùis seo, chan eil e riatanach freagairtean crìochnachaidh a shuidheachadh air meuran fa leth.

Anns an t-siostam sgaoilidh RS-485, a tha air a smachd bhon chonnal, ma tha an fheadhainn mu dheireadh agus na h-innealan ceangailte ris an aon loidhne ach a tha air an cleachdadh bho dhiofar stòran, bidh e riatanach na 0 V crannsaichean de na h-innealan gu lèir agus an consol a chur còmhla gus an comas a cho-ionann. Mura tèid coinneachadh ris an riatanas seo, faodaidh gum bi conaltradh neo-sheasmhach aig an consòil leis na h-innealan. Ma thathar a 'cleachdadh càball le grunn chàraidean cuibhrichte, an uairsin ma tha ciorram co-ionnanachd san amharc, faodar paidhir gu tur an-asgaidh a chleachdadh ma tha sin riatanach. Am measg rudan eile, tha e comasach cuideachd dà phìos sgèith a chleachdadh mura bi talamh sgèith ann.

Dè a dh'fheumas tu a mheasadh?

Anns a 'mhòr-chuid de chùisean, tha an t-uèir a tha a' dol tron uèir ceangal equipotential beag gu leòr, ge-tà, ma tha na h-innealan 0 V no an cumhachd a 'solarachadh fhèin ceangailte ri grunn bhusan talmhainn ionadail, faodaidh an diofar a dh'fhaodadh a bhith eadar na diofar chuairtean 0 V grunn aonadan, Agus ann an cuid de chùisean eadhon deichean de bholtaichean, agus faodaidh an làithreach a tha a 'sruthadh tron chuairt ceangail equipotential a bhith gu math cudromach. Is e seo an iomadh adhbhar a tha ceangal neo-sheasmhach eadar an consòil agus na h-innealan, gus am faod iad fiù 's a dhìth.

Air an adhbhar seo, feumar casg a chur air a 'chomas a th' ann an cuairteachadh 0 V no, mar a 'char as àirde, gus an cuairteachadh seo a stiùireadh aig àm sònraichte. Tha e cuideachd riatanach a bhith a 'gabhail a-steach a' chothroim gum bi dàimh eadar 0 V agus an ciorcad dìon dìon a tha an-dràsta anns an uidheam a thathar a 'cleachdadh anns an t-siostam OPS.

Aig làraich far a bheil àrainneachd electromagnetic a tha gu math trom, tha dùil gun gabh an lìonra seo a cheangal tro chàball le dà sgiath le sgiath. Anns a 'chùis seo, dh'fhaodadh gum bi raon cuingealachaidh nas lugha ann, oir tha comas càball nas àirde.