Ìomhaigheach tearmach imager le làmhan aca - dìreach is ruigsinneach

Ma tha thu co-dhùnadh a 'faighinn fìor imager chan eil sin a tha airgead a chosg air uidheamachd dhaor. Airson na beagan bhliadhnaichean a dh'fhalbh a 'cleachdadh a leasachadh dà Gearmailtis eòlaichean. Tha an inneal Faodar cruinn air aca fhèin, a 'ceannach phàirtean riatanach nach eil a bhuail am pòcaid.

Tha am prionnsapal obrachadh stèidhichte air an cleachdadh aon Teòthachd sensor MLX90614 coltach ris an fheadhainn a chleachdadh ann an siostaman meacanaigeach ìomhaigh sganaidh. Sensor 'toirt iomradh air an àm ri teachd le bhith a' dealbh sganaidh an teòthachd. Tha e soilleir gu bheil an uidheam Chan eil ga dhèanamh ann an cùis de diogan (tha seo a 'phrìomh rud a tha dhìth leithid inneal), ach an imager le ur làmhan a leigeas dhut a shàbhaladh.

Mar sin feumaidh tu airson an dèanamh tearmach imager:
- a 'chamara-lìn (a tha ag obair ann an staid);
- servos ann an stoc 2 PCan;
- Teòthachd sensor MLX90614-BCI;
- microcontroller arduino;
- leusair na chomharra;
- Aonaichte;
- Taigheadas Servo;
- 2 ohm resistor gu 4.7;

Camara-lìn

Sa chùis seo, tha e - an tobar a 'chiad ìomhaigh a h-uile càil plus seòrsa viewfinder sgìre air fad gu bhith air a proskanirvoat.

strong> Servo agus a 'ceangal

Dà servos, feumaidh sinn dèanamh cinnteach gu bheil an aon uallach airson a 'gluasad ann an dhìreach, agus an dàrna - còmhnard. Tha e soilleir gu bheil an còmhnard bidh mi fhìn a chumail a 'chamara-lìn agus inghearach spionnadh, a' chiad bu chòir a bhith nas cumhachdaiche.
Lower an càr a 'ceangal ri trì-chasach (faodaidh sibh a' cleachdadh sam bith eile ginideach) air sin, tha a chur ann an leusair na chomharra, agus inghearach actuator cuireadh lìn chamara agus sensor MLX90614 le glaodh, pàirtean den togalach dèideag, etc.

Teòthachd sensor MLX90614- BCI

An toiseach, feumaidh sinn feuchainn ri faighinn a 'phàirt seo, a tha cuideachd as cosgaile.
Mar riaghailt, tha iad air òrdachadh bho làrach-lìn Shìonach.
Aire don litir mu dheireadh «BCI», tha seo a 'ciallachadh gu bheil an sensor tha uidheamachadh le nozzle a thoirt seachad cumhang achadh a' coimhead.

Sensor ceangal sgeama

Gus obrachadh leis an Arduino, faodaidh sibh brath a ghabhail sònraichte sgeidsichean.

Nuair a bhios an sgeama air fad deiseil, a chur a-steach an taigheadais agus acaireachd structar air trì-chasach.

phròiseas seilg

Air an camara-lìn ìomhaighean, chì sinn an dà buidhe dotagan, agus leusair phuing (tha e aig a 'bhonn anns a' mheadhan). Tagh na co-chomharran an ionad, a 'ìsle oisean chlì ar thermogram gus tòiseachadh seilg. Cuidichidh seo sinn gus na chomharra leusair. Nuair a bhios a 'phuing a dhearbhadh, SCAN tòiseachadh sgìre.
Nuadh bathar-bog a 'toirt taic do dà sheòrsa rùn ìomhaighean de an àm ri teachd, ged a bha an tionndadh roimhe tha sia diofar Dùmhlachdan.