Hand-ghàirdean le a làmhan fhèin: mar a dhèanamh?

Bidh sinn a 'coimhead air mar a nì companaich ghàirdean le an làmhan fhèin, gu gnìomhachais dealbhaidhean. A 'chiad a bhith a' fulang le ceistean coitcheann, an uair sin mar thoradh air na feartan teicnigeach,-fhiosrachadh, agus aig an deireadh agus a 'togail fhèin.

San fharsaingeachd, agus san fharsaingeachd

Tha cruthachadh an uidheam seo mar-iomlan cha bu chòir adhbhrachadh duilgheadasan sam bith. Feumaidh tu a 'smaoineachadh mu chàileachd a-mhàin ghabhas meacanaigeach gluasadan, bidh e doirbh a chur an gnìomh bho corporra sealladh, gu làmh-ghàirdean a' coileanadh a ghnìomhan.

Sònrachaidhean thoradh

Sample thèid a làimhseachadh leis an crìochan de dh'fhaid / àirde / leud 228/380/160 Astar fa leth. Cuideam companaich ghàirdean, le a làmhan fhèin a dhèanamh, a bhios mu 1 cileagram. Airson a 'stiùireadh wired iomallach smachd. Tuairmeas àm togail le eòlas - mu 6-8 uair a thìde. Mura bheil e, a ghabhail làithean, seachdainean, agus le connivance agus mìosan gus an làmh-ghàirdean a chruinneachadh. Le a làmhan agus aon ann an cùisean mar sin tha e riatanach a dhèanamh ach a-mhàin airson ùidh aige fhèin. Airson gluasad phàirtean chleachdadh air cruinniche Motors. Sàthadh gu leòr oidhirp, faodaidh sibh inneal a bhios a 'cuairteachadh 360 ceum. Cuideachd, goireasach, a thuilleadh air ìre innealan mar soldering iarann agus solder, tha e riatanach gus stoc suas air:

1. Naosg pliers.
2. Taobh bhuain.
3. Phillips screwdriver.
4. Le 4 bataraidhean taipidh D.

Remote smachd Faodar thuig iomallach le smachd a bhith a 'cleachdadh na putanan agus na microcontroller. Ma tha sibh airson a dhèanamh wireless iomallach smachdan agus smachd air gnìomhan feumaidh an làmh-manipulator. Mar a-mhàin innealan (capacitors, resistors, transistors) a tha a dhìth mar leasachaidhean a bhios a 'bunailteachadh sgeama agus sgaoileadh thar e ann an miannaichte àm puingean a dhìth an-dràsta luach.

beag pàirtean

Gus gleusadh a dhèanamh air an àireamh de Caochlaidhean Mòra de na cuibhlichean, faodaidh sibh a 'cleachdadh an eadar-ghluasaid. Bidh iad a 'dèanamh a' gluasad manipulator gàirdean rèidh.

Tha e cuideachd riatanach a 'gabhail cùram gun robh na uèirichean Chan eil duilghe a gluasad. Bidh an t-slighe as fheàrr dhiubh taobh a-staigh structar. Agus faodaidh e nì an taobh a-muigh, leithid an dòigh-obrach ùine a shàbhaladh, ach dh'fhaodadh leantainn gu duilgheadasan ann a bhith a 'gluasad an aonadan fa leth no an uidheam air fad. Agus a nis: mar a nì crann?

A 'togail air coitcheann

A-nis tha sinn a 'dol dìreach a' cruthachadh companaich ghàirdean. Tòisichidh sinn le bonn. Tha e riatanach a thoirt seachad an comas cuairteachadh an uidheam air gach taobh. A deagh fhuasgladh a bhiodh aca greis gnìomhachais air diosg àrd-ùrlar, a tha air a cuairteachadh le aon charbadan. Mar sin faodaidh e cuairteachadh an dà thaoibh, tha dà roghainn:

1. Stàlaicheas dà einnsean. Gach fear dhiubh a bhios uallach airson tionndadh ann an sònraichte. Nuair a tha aon dhiubh ag obair, fear eile ann an staid fois.
2. Setting aon einnsean airson an sgeama, a bhiodh ga dhèanamh stèidhichte an dà chuid ann stiùiridhean.

Dè na roghainnean a thagh sibh an crochadh gu tur air thu. An ath S e a 'phrìomh structar. dà "co" 'S e riatanach airson cofhurtachd obair. Ceangailte ris an àrd-chabhsair a bhith comasach air lùb san eadar-dhealaichte, a tha a 'fuasgladh an t-einnsean, a chur aig a' bhonn. Aon no barrachd paidhir a bu chòir a bhith air an cur air an làraich an-uilinn lùb a beireachdainn cuibhrionn urrainn a ghluasad sìos an còmhnard agus dìreach loidhnichean air an co-òrdanachadh an t-siostam. Next, ma tha sibh airson faighinn a 'char as àirde a ghabhas a dhèanamh, faodaidh tu a stàladh einnsean eile an àite an caol a dhùirn. Next, a 'chuid as motha feum air, gun a tha e nach eil companaich ghàirdean. Làmhan aca fhèin a dhèanamh glacadh inneal fhèin. An seo, tha mòran embodiments. Faodaidh tu a thoirt air bharr an dà de na mòr-chòrdte:

1. A chleachdadh ach dà mheur a compress aig an aon àm agus a dhì-dhùmhlachadh an cuspair a ghlacadh. Tha e simplidh a chur an gnìomh, a tha, ge-tà, mar as trice chan urrainn uaill mhòr payload.
2. A chruthachadh a modail de na làmh duine. An uair sin airson a h-uile chorragan a ghabhas a chleachdadh le aon charbadan, leis a bheil a 'bhuaile / razgib a chur an gnìomh. Ach faodaidh tu a dhèanamh agus a dhealbhadh nas duilghe. Mar sin, tha e comasach a 'ceangal gach mheur air an t-einnsean agus stiùireadh iad fa leth.

Nas fhaide air fhàgail a bhith air a dhèanamh iomallach, le cuideachadh a bheir buaidh a thoirt air an neach fa leth dh'fhàs motairean agus astar an obair aca. Agus faodaidh tu tòiseachadh a 'deuchainn, a' cleachdadh companaich ghàirdean, le a làmhan fhèin a dhèanamh.

Comasach air a bhith schematic thoradh air beachdan

Hand-ghàirdean le a làmhan fhèin a 'tabhann pailteas chothroman do cruthachail prothaideachadh. Uime sin, tha thu a 'toirt seachad cuid de realizations a dh'fhaodadh a ghabhail mar bhun-stèidh a chruthachadh an inneal agad fhèin an adhbhair sin.

Sam bith an sgeama a chur an manipulator a leasachadh.

co-dhùnadh

Cudromach ann an Robotics se gu bheil cha mhòr nach eil bacadh air an gnìomhach a leasachadh. Mar sin, ma tha thu ag iarraidh a chruthachadh obair ealain Chan eil e doirbh. A 'bruidhinn mu na dòighean gus tuilleadh leasachaidh a dhèanamh, bu chòir a thoirt fa-near crann. Làmhan aca fhèin a dhèanamh leithid inneal Chan eil e doirbh, aig an aon àm bidh e a 'leigeil a accustom chloinn do' obair chruthachail, saidheans agus togail. Agus seo ann urrainn deimhinneach buaidh air an cuid beatha san àm ri teachd. A bheil e doirbh a dhèanamh crann le a làmhan fhèin? Chan eil e mar dhuilgheadas mar a tha e coltach aig a 'chiad shealladh. A bheil feum ann a bhith iomagaineach mu dheidhinn an làthair de fhiosrachadh a bharrachd beag mar ròpa agus cuibhlichean, air a bheil bidh e a 'snìomh.